Основный принцип ABA-терапии — поощрять то, что у ребенка получается, и игнорировать неудачи и некорректное поведение. Когда за конкретное действие дети получают награду, они будут повторять это поведение и постепенно овладеют навыком. Например, если малыш убирает игрушки, когда психолог об этом просит, то он получает награду: похвалу или небольшой подарок. Если не хочет убирать, кричит и швыряет игрушки, психолог игнорирует такое поведение. Награды не будет, пока ребенок не остановится и не согласится разговаривать со специалистом спокойно. Если умение вести спокойный разговор — тоже навык, который нужно тренировать, за это психолог также выдаст награду.